感觉是有机体对作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映，其中也包括对有机体内部状态的简单反映。这里所说的个别属性即客观事物的单一的物理、化学特性。例如，对冷热、酸甜、红绿、声音高低的感觉等等。感觉是由外界刺激在感官内转化为神经冲动，神经冲动由感觉神经传到大脑而产生的。
人类的感觉器官通常分为眼、耳、鼻、舌、身五种。通过眼睛产生的感觉是视觉，它的刺激源是波长为390-770毫微米的电磁波，即光波。视觉的作用是辨别外物的明暗和颜色。耳产生的感觉是听觉，它能感受每秒钟20-20000次的物理性振动，即声波。听觉的作用是接受和辨别各种音响，其中包括噪声、乐音、语音等等各种声音。鼻是嗅觉器官，它能感受挥发性化学物质的刺激，嗅觉的作用是分辨香、臭等各种气味。舌是味觉器官，它能感受溶解于唾液或水中的化学物质的刺激。味觉的作用是分辨甜、酸、苦、咸等味道。味觉与嗅觉有着密切联系，经常是协同工作的。比如，没有嗅觉参与，只靠味觉就辨别不出苹果屑和洋葱屑的区别。躯体觉是复杂的，属于躯体觉的有通过皮肤产生的感觉，可称为肤觉。肤觉包括触压觉、温度觉和痛觉三种感觉。它们是由外物触压的机械作用和冷热的温度刺激产生的，其作用是接受和分辨所接触的物体的机械特性（如柔软或坚硬、光滑或粗糙等）和温度特性。痛觉是辨别伤害机体的各种刺激强度的感觉，某些过强的刺激都会引起痛觉。痛觉的感受器存在于机体的各个部分。除以上五种感觉器官以外，还有身体内部的几种感觉器官，它们存在于关节、肌肉、内耳等部位，其中有的感觉器官感受身体各部分的运动和姿势，这种感觉是运动觉。位于内耳的三半规管是辨别身体运动速度和身体所处方位的感觉器官，这种感觉是平衡觉（或称静觉），对保持身体平衡起重要作用。还有的感觉器官位于身体内脏器官中，感受身体内脏器官的情况变化，如饥、渴等，这种感觉是机体觉。机体觉在内脏器官受到强烈刺激或病变时才明显。
在一般情况下（除了初生儿），感觉永远是和知觉相伴随而同时产生的，所以通常把感觉和知觉统称之为感知觉或感知。当我们面对一只桔子时，不只感觉到它的颜色、形状、香气、硬而凉的表面等等这些个别的属性，而且知道这是一只能吃的水果--桔子。人们的感觉、知觉是在实践中发生、发展起来的。只有通过实践活动才能扩大感觉、知觉的范围，提高感觉，知觉的能力。例如，炼钢工人能十分精确地辨别炼钢炉内火焰颜色的微小差异，据此来判断炼钢炉内的温度高低；纺织印染技术人员能分辨四十多种不同的黑色；音乐家有高度精确的听觉；机械工人能根据机器运转的声音来检查故障等等。
培养和发展儿童的感觉能力是家庭和学校的重要任务之一，因为感觉是人们接触和认识客观世界和求得知识的门户，丧失感觉或感觉能力有缺陷的人就无从正常地认识客观世界，因此我们说感觉是认识的开端。
